明确装备要解决的问题
首先确认设备用于搬运、定位、检测、装配、加工辅助还是其他工序，并量化节拍、精度、负载和环境要求。目标越清晰，后续设计越容易控制复杂度。
结构设计服务于动作逻辑
机架、导向、传动、夹持和防护等结构应围绕动作顺序展开，同时为传感器、执行机构和电气元件预留合理接口。
装配调试需要可调整性
非标设备首次落地时常需要现场适配。合理的定位基准、可调结构和模块化安装方式，可以缩短调试周期并方便后期改造。
首先确认设备用于搬运、定位、检测、装配、加工辅助还是其他工序，并量化节拍、精度、负载和环境要求。目标越清晰，后续设计越容易控制复杂度。
机架、导向、传动、夹持和防护等结构应围绕动作顺序展开，同时为传感器、执行机构和电气元件预留合理接口。
非标设备首次落地时常需要现场适配。合理的定位基准、可调结构和模块化安装方式，可以缩短调试周期并方便后期改造。