需求阶段：明确边界
确认对象、节拍、精度、现场条件、上下游接口和验收关注点，形成双方都能理解的需求边界。
制造阶段：控制变更
结构和工艺发生变化时及时记录版本，避免图纸、采购、加工和装配使用不同信息。
调试阶段：围绕问题闭环
将动作、节拍、质量和异常恢复逐项验证。对需要修改的内容记录原因和结果，为后续复制或维护提供依据。
确认对象、节拍、精度、现场条件、上下游接口和验收关注点，形成双方都能理解的需求边界。
结构和工艺发生变化时及时记录版本，避免图纸、采购、加工和装配使用不同信息。
将动作、节拍、质量和异常恢复逐项验证。对需要修改的内容记录原因和结果，为后续复制或维护提供依据。