空间与动作边界
设备应在有限场地内完成动作，同时避免运动部件、人工操作区域和周边设备互相干涉。设计前梳理边界条件十分重要。
负载与刚度匹配
结构需要根据负载、速度和精度要求选择合适的支撑和连接方式。过度追求轻量或过度增加结构都会带来成本与使用上的问题。
维护与升级空间
常用调整点、易损件和电气组件应尽可能便于接近。若未来可能增加工位或功能，也可以在接口和空间上预留扩展条件。
设备应在有限场地内完成动作，同时避免运动部件、人工操作区域和周边设备互相干涉。设计前梳理边界条件十分重要。
结构需要根据负载、速度和精度要求选择合适的支撑和连接方式。过度追求轻量或过度增加结构都会带来成本与使用上的问题。
常用调整点、易损件和电气组件应尽可能便于接近。若未来可能增加工位或功能，也可以在接口和空间上预留扩展条件。